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中图分类法(6)
工业技术(6)
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CNKI学位论文
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1.
模块化移动机械臂运动规划与控制
作者：
史先鹏
关键词：
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
32位RISC微处理器设计研究
作者：
夏军
关键词：
SoC(片上系统)
;
RISC微处理器
;
低功耗
;
WISHBONE
;
功能验证
论文级别：
博士
学位年度：2004
3.
基于EtherCAT总线的燃气轮机控制系统的研究与设计
作者：
王巧玉
关键词：
燃气轮机
;
控制系统
;
实时以太网
;
现场总线
;
EtherCAT
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
基于实时以太网的分布式电子控制器设计
作者：
周千翔
关键词：
燃气轮机
;
控制系统
;
分布式数字电子控制器
;
实时以太网
;
EtherCAT
;
MPC5200B
;
TMS320F2812
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
集中式WLAN架构下Thin AP软件的设计和实现
作者：
曹思聪
关键词：
集中式WLAN架构
;
CAPWAP
;
Thin
;
AP
;
MadWifi
论文级别：
硕士
学位年度：2009
6.
基于等价传递函数的多变量控制系统分析与设计
作者：
沈玉玲
关键词：
多变量系统
;
等价传递函数
;
特性序列
;
PI/PID控制器
;
分散控制器
;
集中式控制器
;
解耦控制器
;
部分解耦控制器
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
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