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1.
复杂系统自适应反推控制问题的研究
作者:
臧强
论文级别:
硕士
学位年度:2003
2.
复杂系统的鲁棒自适应控制
作者:
张正强
关键词:
反推
;
鲁棒自适应控制器
;
鲁棒模型参考自适应控制
;
多变量系统
;
高频增益矩阵
;
LDU分解
论文级别:
硕士
学位年度:2003
3.
两类复杂系统的自适应控制问题研究
作者:
张珂
关键词:
相对阶
;
跟踪性能
;
模型参考自适应控制
;
时变关联系统
;
分散自适应控制
;
未建模动态
;
关联项
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
多输入多输出不确定系统输出反馈控制器设计
作者:
周颖
论文级别:
硕士
学位年度:2003
5.
MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制
作者:
周颖
关键词:
多输入多输出非线性系统
;
Backstepping设计方法
;
输出机动问题
;
Nussbaum增益
;
输出反馈
;
全局稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2006
6.
不确定非线性系统的控制研究
作者:
柯海森
关键词:
非线性
;
不确定性
;
自适应控制
;
随机干扰
;
递推法
论文级别:
博士
学位年度:2006
7.
不确定非线性系统神经网络自适应跟踪控制
作者:
胡慧
关键词:
跟踪控制
;
神经网络控制
;
H∞控制
;
不确定非线性系统
;
MIMO系统
;
机器人控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
两类复杂系统的自适应控制问题研究
作者:
董瑞江
关键词:
输入状态稳定
;
积分输入状态稳定
;
输出反馈
;
相对阶
;
模型参考自适应控制
;
估计误差
;
非线性阻尼
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
不确定非线性系统的通用输出反馈控制
作者:
王伟
关键词:
通用控制
;
动态增益
;
不确定
;
下三角系统
;
分散控制
;
state-scaling
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
多变量系统的直接型模型参考自适应控制研究
作者:
杨妍妍
关键词:
高频增益矩阵
;
相对阶
;
直接型
;
跟踪性能
;
模型参考自适应控制
;
估计误差
;
非线性阻尼
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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