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1.
光纤捷联惯导及其卫星
深组合
导航算法研究
作者:
马涛
关键词:
光纤捷联惯导
;
SINS/GPS
深组合
;
可观测性
;
无迹卡尔曼滤波
;
自适应
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
作者:
马云峰
关键词:
微小型惯性测量组合
;
捷联惯性导航系统
;
全球定位系统
;
组合导航系统
;
数据融合
;
标定
;
数字信号处理器
;
导航计算机
;
数据同步
;
卡尔曼滤波
;
强跟踪
;
区间
;
联邦滤波
;
分散滤波
;
故障诊断
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
MEMS IMU/GNSS超紧组合导航技术研究
作者:
叶萍
关键词:
MEMS
;
IMU
;
GNSS
;
组合技术
;
超紧组合导航
;
微惯性辅助
;
捕获与跟踪
;
时间同步
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
非线性滤波方法在导航系统中的应用研究
作者:
李涛
关键词:
EKF
;
UKF滤波
;
粒子滤波
;
随机分布的代表点
;
捷联惯性导航
;
误差模型
;
初始对准
;
SINSIGPS组合导航
论文级别:
博士
学位年度:2003
5.
北斗导航系统定位算法仿真研究
作者:
彭丛林
关键词:
北斗一号
;
卫星导航定位
;
定位算法
;
北斗二号
;
组合导航定位
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究
作者:
祝建成
关键词:
载波相位差分
;
非完整约束
;
全局可观性分析
;
全组合导航
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
GPS/INS紧耦合组合导航系统研究
作者:
刘婧
关键词:
惯性导航系统
;
全球定位系统
;
紧耦合
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
GPS/INS紧组合对准技术研究
作者:
朱让剑
关键词:
初始对准
;
紧组合
;
传递对准
;
组合对准
;
GPS/INS
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
GPS/SINS深度组合导航系统研究
作者:
李磊
关键词:
GPS/SINS
;
深度组合
;
卡尔曼滤波
;
多路径效应
论文级别:
硕士
学位年度:2009
10.
INS/GPS组合算法研究及其误差分析
作者:
赵福生
关键词:
GPS
;
INS
;
组合算法
;
误差分析
;
紧耦合
;
松耦合
论文级别:
硕士
学位年度:2009
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