作者：胡龙杰

关键词：下肢高位截肢 ; 可穿戴机械腿 ; 步态规划 ; 单片机 ; 运动学仿真

授予学位：硕士

学位授予单位：西安理工大学

学位年度：2016

作者：窦树斐

关键词：下肢步态 ; 楼梯行走 ; 关节运动 ; 足底压力 ; 肌肉力学 ; 生物力学特性 ; 拟人行走装置

授予学位：硕士

学位授予单位：天津科技大学

学位年度：2016

作者：肖顺梅

关键词：下肢运动障碍 ; 康复训练 ; 智能训练器 ; 压力传感器 ; 步态轨迹

授予学位：硕士

学位授予单位：南京理工大学

学位年度：2015

作者：许长华

关键词：外骨骼助力机器人 ; 运动控制 ; 感知系统 ; 机械结构 ; 轨迹规划

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：孙玉龙

关键词：家用型双下肢理疗仪 ; 运动数据 ; 设计参数 ; 控制系统

授予学位：硕士

学位授予单位：河北科技大学

学位年度：2015

作者：周海涛

关键词：康复器械 ; 骨骼机器人 ; 人机交互 ; 计算机技术

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2015

作者：刘欣

关键词：下肢康复训练器 ; 脚踏板 ; 跖骨 ; 弯曲曲线 ; 步态轨迹 ; 控制系统

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2012

作者：孟庆鑫

关键词：穿戴式下肢康复外骨骼技术 ; 步态控制 ; 弹性形变 ; 结构模型 ; 行走训练

授予学位：硕士

学位授予单位：长春理工大学

学位年度：2014

作者：杨杰乾

关键词：外骨骼 ; 下肢助力机器人 ; 仿真分析 ; 直流电机 ; 伺服控制 ; 步态轨迹

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2012

作者：胡伟佳

关键词：步态康复训练器 ; 脚踝关节步态 ; 脚步位姿模拟 ; 脚底压力值

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工程大学

学位年度：2007