作者：蔡昀宁

关键词：并联机构 ; 螺旋理论 ; 奇异性分析 ; 驱动布置

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2017

作者：倪迎真

关键词：并联机构 ; 结构特征 ; 静刚度 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：天津工业大学

学位年度：2017

作者：程锐

关键词：并联机构 ; 平行四边形运动链 ; 螺旋理论 ; 奇异位形

授予学位：硕士

学位授予单位：河北工业大学

学位年度：2015

作者：殷学颖

关键词：角台机构 ; 雅可比矩阵 ; 运动仿真 ; 约束螺旋理论

授予学位：硕士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

作者：殷玲

关键词：并联机构 ; 螺旋理论 ; 奇异位形 ; 机器人

授予学位：硕士

学位授予单位：河北工业大学

学位年度：2014

作者：葛世滨

关键词：微动柔顺平台 ; 四自由度 ; 滑移铰链 ; 轴向柔度 ; 螺旋理论

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：黄坤

关键词：三自由度转动并联机构 ; 结构设计 ; 自由度性质

授予学位：硕士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

作者：张扬

关键词：并联机构 ; 运动特性 ; 自由度性质 ; 轨迹规划

授予学位：硕士

学位授予单位：燕山大学

学位年度：2016

作者：李晓润

关键词：并联机构 ; 三自由度 ; 运动性能 ; 球面副

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：张宁斌

关键词：冗余驱动并联机构 ; 运动性能 ; 力传递 ; 评价体系 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：浙江理工大学

学位年度：2016