作者：路建鹏

关键词：伪刚体模型 ; 柔顺机构 ; 轴向变形 ; 多自由度 ; 弹性变形

授予学位：硕士

学位授予单位：中北大学

学位年度：2016

作者：李庚

关键词：空间柔顺机构 ; 空间大挠度梁 ; 支配微分方程组 ; 非线性有限元分析 ; 空间伪刚体模型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2016

作者：崔浩洋

关键词：柔性并联机构 ; 三自由度 ; 伪刚体模型 ; 螺旋分析法

授予学位：硕士

学位授予单位：河北工程大学

学位年度：2016

作者：杨依领

关键词：微操作器 ; 压电叠堆致动器 ; 轨迹规划 ; 动力学建模 ; 迟滞非线性控制

授予学位：博士

学位授予单位：浙江大学

学位年度：2016

作者：舒淦

关键词：空间常力手爪 ; RSSP机构 ; 柔顺关节 ; 结构参数 ; 运动学特性

授予学位：硕士

学位授予单位：哈尔滨工业大学

学位年度：2016

作者：苏长胜

关键词：微创手术 ; 柔顺微夹钳 ; 辅助支撑结构 ; 伪刚体模型 ; 优化设计

授予学位：硕士

学位授予单位：广东工业大学

学位年度：2014

作者：王宁宁

关键词：柔顺机构 ; 稳健设计 ; 不确定因素 ; 伪刚体模型

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2014

作者：勾燕洁

关键词：柔顺机构 ; 多稳态机构 ; 结构设计 ; 平面连杆构型

授予学位：博士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2015

作者：闵健

关键词：刚度矩阵法 ; 柔性机构 ; 伪刚体法 ; 优化设计 ; 微定位平台

授予学位：硕士

学位授予单位：大连理工大学

学位年度：2015

作者：常洪烨

关键词：柔性机构 ; 弹性变形 ; 能量存储 ; 非线性特性 ; 伪刚体模型

授予学位：硕士

学位授予单位：西安电子科技大学

学位年度：2014